渣土车电机的调节方式介绍

　　渣土车是指车辆用途是运送沙石等建筑料的卡车，电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。渣土车电机可以很好地控制住速度，这样位置的精度就会非常的准确，当然要想达到这种情况，我们需要学会调节的方式。
　　1.初始化参数：在接线之前先初始化渣土车电机的参数，在控制卡上，选好控制方式，将PID参数清零，让控制卡上电时默认使能信号关闭，将此状态保存确保控制卡再次上电时即为此状态。
　　2.抑制零漂：在闭环控制过程中零漂的存在会对控制效果有一定的影响，电机将其抑制住，使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整使电机的转速趋近于零，由于零漂本身也有一定的随机性，所以不必要求电机转速为零。
　　3.调整闭环参数：细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
　　4.建立闭环控制：
　　①再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小这只能凭感觉了。
　　②如果实在不放心就输入控制卡能允许的较小值，将控制卡和伺服的使能信号打开，这时电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
　　5.接线：
　　①将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线，复查接线没有错误后，电机和控制卡上电，此时电机应该不动而且可以用外力轻松转动。
　　②如果不是这样，检查使能信号的设置与接线，用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
　　6.试方向：
　　①对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，环保篷布电机后果肯定是灾难性的，通过控制卡打开伺服的使能信号，这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。
　　②一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数，使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。
　　③如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置，确认给出正数，电机正转，编码器计数增加。
　　④给出负数，电机反转转，编码器计数减小，如果电机带有负载，行程有限不要采用这种方式，测试不要给过大的电压，建议在1V以下。
　　⑤如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
　　以上就是我要说的内容了，渣土车电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，所以调节方式很重要，我们工作人员应当掌握，除此之外，在工作过程中要不断的积累经验，这样遇到问题也不会慌乱。